前进、后退、浮潜、翻滚……在北京大学工学院机器人研究中心，远远望去，一红一黄两条鱼正在水池中游来游去。走上前仔细一看，原来是两条外观很像中华锦鲤鱼的“机器鱼”！只见它们摇头摆尾、悠然自得地在水中游动，似乎在努力模仿真实的鱼运动。在中国儿童中心人工智能与机器人教育资深教师谢鹏的带领下，我们一行12名学员将这两条“鱼”团团围住，向老师提出了连珠炮似的问题。

为什么选择“鱼”

同学们都看过《变形金刚》《环太平洋》一类电影吧，里面的机器人通常都是人形的。其实机器人的种类有很多，像《战狼2》里面的无人机，就属于空中机器人，还有无人驾驶汽车，它是陆地机器人。那么到了水中，自然就是机器鱼的“天下”了！现在在我们眼前的这两条“鱼”，它们的学名就叫做仿生水下机器人，是北京大学工学院谢广明教授带领研发人员研制的。

地球是一个被71%的海水覆盖的星球，海洋中蕴含着各类丰富的物产和资源等待人类研究和开发利用。水下机器人可以替代人类在恶劣的深海环境里进行工作。鱼类是水世界的主宰者，最适应水环境：它们有的可以下潜到水下几万米，有的机动灵活，还有的可以长途奔袭游上万公里……正是鱼的这些优点，引起了科学家和工程师的注意，希望通过研究、模仿鱼的动作设计出像鱼一样在水中运动自如的机器人。

如何让“鱼”动起来

在老师的讲解下，我们了解了有两种方式来控制机器鱼的运动：一种是通过安装在水池上方的摄像头侦测机器鱼的运动，再通过计算机发出指令遥控其运动；另外一种是技术人员直接使用遥控器通过安装在机器鱼上的接收模块控制它的运动。为使机器鱼的动作能模仿真实的鱼，科研人员着实下了不少功夫，他们使用诸如高速摄像机和计算机模拟软件记录真实鱼的动作，并与机器鱼的动作反复比较，一点点进行改善。这个过程不仅展现了科技工作者的专业能力和素质，也极大考验着整个团队的耐心与毅力。

关于“鱼”的头脑风暴

在广阔神秘的深海里，隐藏着巨大的挑战和机遇，除了机器鱼，未来的深海机器人如何创新呢？在老师的带领下，我们开动脑筋，进行了一场激烈的“头脑风暴”。

在分组讨论中，有的同学设想了未来的一次惊心动魄的救援活动：一艘潜艇在深海作业中突发故障，面对恶劣的天气和多变的海底环境，是时候派出深海机器人“出手”了！

另外一组同学则围绕“鱼”本身做起了文章，他们想象着实验室里的这几条“小鱼”放大成百上千倍之后的样子，也许到那时，人们可以坐在鱼肚子里进行水下参观游览，随着鱼身灵活地摆动，身在其中的游客也有了一次独一无二的深海体验。

令我们感到惊喜的是，与我们一起参加活动的家长不仅在讨论过程中适时提出一些意见，在评选的时候也积极要求给这些创意投票点赞，与我们一起度过了一段欢乐的亲子时光。

师生共同展示创意方案

将头脑风暴后的创意落实在笔头上

认真聆听老师讲解

汇总所有创意方案准备向师生展示

前进、后退、浮潜、翻滚……在北京大学工学院机器人研究中心，远远望去，一红一黄两条鱼正在水池中游来游去。走上前仔细一看，原来是两条外观很像中华锦鲤鱼的“机器鱼”！只见它们摇头摆尾、悠然自得地在水中游动，似乎在努力模仿真实的鱼运动。在中国儿童中心人工智能与机器人教育资深教师谢鹏的带领下，我们一行12名学员将这两条“鱼”团团围住，向老师提出了连珠炮似的问题。

文章来源：《江苏海洋大学学报》 网址: http://www.hhgxyxb.cn/qikandaodu/2021/0223/511.html

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