图3 水下电机满载和空载时电压降情况

从图3中可知线路实际电压降为-60V～-175V，实际电机端电压4230V～4125V，实际相对电机端电压压降百分比+1.8%～-0.8%，可满足IEC-1（IEC -1-2017,Rotating electrical machines-Part1:Rating and performance,2017）中规定的电机运行最大允许±10%以内的电压波动的要求，所以设计结果可行。

5. 工程验证

2017年在某项目中，依据供电主电路和参数设计了6000水深150hp ROV供电系统。图4为该系统供电监控，从运行可知ROV水下电机端电压为4200V，空载时电流为6A，与设计和仿真大体一致。通过对该ROV供电系统的调试验证，各负载供电正常可靠。

图4 供电系统监控

6. 结束语

本文针对深海工作级ROV供电系统进行研究，提出了一种ROV供电系统参数选择设计方法，并从仿真和实际应用两个角度验证该设计方法的有效性。从仿真及应用结果可以看出采用该方法所设计的ROV供电系统参数在满足系统作业要求的前提下提高了ROV系统的经济性。

文章来源：《江苏海洋大学学报》 网址: http://www.hhgxyxb.cn/qikandaodu/2021/0321/584.html

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